У нас есть две отсадочных машины. На них на привод каретки стоят частотники тмд на 0.75, двигатели на 0.37. Работают с секундным интервалом, секунду в прямом направлении с частотой 54 герца, потом обратно опять 54 герца. Я уже как-то жаловался на непонятную ошибку о замыкании на землю, советовали проверить заземление и проводку. Часто выскакивает перегруз двигателя, или просто виснет (горят черточки, и все). Если поставить время разгона и торможения по 0.1 сек – вышибает часто, если 0.5 – пореже. На днях вообще выбило ОС2 и все, только даешь пуск двигателю, выбивает ОС2, в общем, сдох частотник. Немного раньше, поменяли на одной машине на smd – уже месяц работает нормально, ни одного сбоя. В чем причина, кто знает? Что есть такого в tmd, что ему мешает работать с частым реверсом?

Время 0.1 сек - это жесть. Вы как себе это представляете? Это мотор как заклинило. TMD в отличие от SMD имеет векторный режим управления. Это нужно в том случае, если вам нужен высокий крутящий момент на малых оборотах. Если у вас движки работают на 54Гц, то вам они точно не нужны. И поставьте вы разгон и торможение поболе, не глумитесь над моторами.

Если поставить поболе, то каретка выйдет за ограничители, сработают аварийные датчики. Каретка вначале идет синхронно с лентой транспортера, потом быстро возвращается на начальное положение, что бы опять пойти синхронно с транспортером. Такой процесс отсадки разной еды на ленту транспортера, и никуда от этого не денешься. Если увеличить задержку, 1- увеличится ход каретки, те. перестанет влезать в габариты машины, 2- увеличатся интервалы между рядами отсаженого продукта, те. сильно потеряем производительность конвеера, будем мало зарабатывать денег. В общем, для нас 0.3, в самый раз.

У вас на останов двигателя поступает команда. Если она постыпает от датчика, то сместите датчик дальше от края. Если по тайм-ауту, то измените время. Т.е. надо сдвинуть момент останова, но остановить мотор да 0.1 сек. - это жесть.

ИМХО, Вам вообще лучше поставить серворприводы с нужными характеристиками.

Есть такое чувство что Вы уважаемый не соизволили установить тормозные резисторы к ПЧ, а время торможения поставили черезчур малое. У такого номинала резисторы цепляются напрямую к ПЧ и не такие уж дорогие, хотя можно и самим с нихромой проволки сделать на необходимую мощность. Рекомендации по параметрам резисторов всегда есть в руковостве...
Проверьте, наверняка ошибка у Вас возникает в момент реверса/торможения!!!



Нет, сервопривод здесь необязателен, не такие уж жесткие условия, мы вообще отрабатывали у клиента позиционирование на станках от ПЧ. Здесь главное чтоб тип ПЧ был выбран правильно, как правило у всех производителей это будет самая "сильная" серия с глубиной регулирования до 1:1000.

а по-моему надо взять двигуны немного с запасом, ведь ЧРП стоят на 0.75 ? Вот и ставьте такие же двигатели, и получите лучшие динамические зарактеристики привода вцелом... А то инерция дает генератрный режим на слабые моторы, который превышает номинал ПЧ (хотя ведь они у Вас с запасом ЧП ?), мож так оно и есть ?

Я тоже говорил с производителем отсадочных машин о тормозных резисторах, а он мне категорически говорит – нет. Высылает мне тип smd, доказывая, что все будет в порядке.

Он абсолютно прав.

Повторяю вопрос. Что есть такого в tmd, что ему мешает работать с частым реверсом?

Я уже писал - векторное управление.

Причем тут векторное управление, оно у нас выключено, те. работают в линейном режиме.

Тогда надо смотреть настройки. У вас какие параметры стоят не по-умолчанию?

Защита по токам только на максимум, а остальное заводское.

Не может быть. Вы же сами писАли, что время торможения кто то ставил 0.1 сек, когда по-умолчанию 5 сек. Потом проверьте С84-С92. Это особенность TMD. Вы сами его выбрали. При этом посмотрите С48. Если поставить в 1, то это поможет вам в настройке.

Но самое главное вы должны опнять, что вы пытаетесь приспособить к вашим условиям устройство, которое расчитано совсем на другое применение. TMD нужен только тогда, когда вам нужен большой крутящий момент на малых оборотах. Это очень важно понять. При этом его ОБЯЗАТЕЛЬНО надо правильно настроить на мотор. Вот если бы вы делали токарный станок с большим диапазоном скоростей обработки, вот тогда этот привод ваш. Он позволит вам добиться максимум момента даже на 10% его номинальных оборотов. Т.е. если мотор на 1500 оборотов, то вы можете его использовать на скорости в 150 оборотов на рабочей нагрузке, поддерживая стабильной скорость, а можете разогнать и на 15 000 оборотов. Но только для этого нужны специальные моторы, расчитанные на такие издевательства. Вам такой частотник ваще не нужен. Вы переплачиваете деньги ни за что. Вам нужен SMD. Ставьте и будет вам щасте!

Господа, Вы о чем спорите! Издеваться так сказать над приводом со временами реверсирования десятые секунды и не надо тормозных резисторов!!!! Ужас! Не морочте человеку голову, даже если и будет работать то это насилование ПЧ и его скорый крах.....
А что приводы работают по разному, так проверьте какое Вы поставили допустимое напряжение звена постоянного тока и собственно правильно ли выставили парметры двигателя в ПЧ и сделали автонастройку для случая векторного управления... ежели конечно в Вашей модели они есть...

Да кто ж тут спорит то? Все давно все выяснили. Вы просто повторились.


Он нписал модель. Там есть настройки, но векторное управление у них выключено. Вопрос в том, зачем было брать TMD, переплачивая за вектор, что бы его не использовать?

Ставил tmd не я, а фирма производитель оборудования. Я уже поменял на smd, теперь все впорядке, фирма производитель обещала компенсировать.

Пральна. Это их ошибка. Справедливость востаржествовала.