По BACnet MS/TP (RS485) максимальная скорость 76800бод. А почему такая маленькая?
Чем вызвано ограничение. Ведь и RS485 умеют 1Мб и UART на многих контроллерах тоже могут быстрее.
Читаю стандарт, не вижу объяснения.

больше скорость, меньше расстояние. васкнет же не для видеоданных заточен. пришли к некому компромису. лон например то же не шустрый.

в новой редакции вроде хотят повысить скорость и 115000 бод прикрутить
естественно с предупреждением о понижении расстояния и графиком скорость- расстояние

Добавлю, что многие промпротоколы имеют скорость 9600 бод и никто их не называет медленными.
На выбор скорости влияют несколько причин, и для надежности не всегда стараются выбирать максимально возможную. И это не всегда отражается в стандарте, тем более, что скорость передачи для стандартов АСУЗ далеко не самое главное...
На полевом уровне почти всегда хватает (разумеется при правильной голове и руках ).., а магистрали делаются на TCP/IP.

Протокол передачи данных на полевом уровне (между контроллерами локальной автоматики) BACnet MS/TP позволяет избежать загрузки канала и появления коллизий, потому скорости в 76800 более чем достаточно, канал всегда свободен для передачи данных, в отличии от LONTalk CSMA/CA с произвольным доступом любого контроллера к каналу и не регулируемой передачей данных, что приводит к появлению коллизий и снижению скорости передачи данных.