Добрый день!
Давайте начнём с электрической принципиальной схемы (Э3) и правильной постановки задачи, потому как картинка пока только у вас в голове, а додумывать за кого-то - неблагодарный труд
1. Сколько выходов с ПЛК собираетесь использовать для управления кабелем (-ми): таки пять или один? Это пять зон и пять отрезков кабеля или один кабель?
2. Сколько датчиков температуры вы собираетесь ставить: пять и включать пять зон по своим датчикам независимо или всего один датчик на единственный кабель?
Или вообще на один кабель пять датчиков и усреднять/выбрать максимум/минимум?
Видите, как уже можно написанное истолковать?
3. Если вдруг в голову придёт использовать ПЧ (откуда вообще такие мысли?), то имейте в виду, что смысл ПЧ - широтно-импульсная модуляция (ШИМ), которая не подразумевает постоянного включения нагрузки. Это схема управления IGBT транзисторами в ключевом режиме на индуктивную нагрузку (двигатель)
Поэтому вам смотреть нужно в сторону ШИМ (PWM) - в М221 могут быть быстрые выходы, на которые можно назначить PWM и использовать ФБ вместе с ПИД в программе. ШИМ + ПИД позволит поддерживать температуру гораздо точнее простого гистерезисного управления
4. Для ПОСТОЯННОГО включения вам нужно регулировать напряжение на кабеле. Представьте, например, ЛАТР, который будет постоянно питать ваш кабель сниженным синусоидальным напряжением
Не понимаю, откуда такое желание держать постоянно кабель под напряжением?
Все промышленные системы с тёплыми полами и гистерезисным управлением (реле включилось до 20 градусов - выключилось при 22 градусах, например) работают годами при правильном монтаже.
Если боитесь - сделайте несколько резервных (запасных) контуров рядом и используйте хоть гистерезисное, хоть ШИМ-управление +ПИД через дискретный выход
Если таки ШИМ надумаете, то к быстрому выходу М221 нужно подключить Solid State Relay (твёрдотельное реле) - обычное механическое для ШИМ здесь не совсем будет к месту