Если у Вас двигатель постоянного тока, то использование каскада практически 100% на пуске необходимо, если асинхронник то надо думать, смотреть на мощность, и вообще о чём речь, о двигателях, если о них то каких: постоянного тока, асинхронниках, синхронниках, коллекторного типа??? Не надо стесняться пишите больше информации, какая мощность?