Помогите найти ссылку в нормативных документах, где было бы написано, нужно ли отводить воду при пожаре с 1 и следующих этажей при простом и автоматическом пожаротушении.

Таких документов нет.

Мне кажется пожар - это такое редкое событие, что можно и потерпеть, на рельеф отвести.

Угу, замечательная идея, люди проливают полы чтобы полностью потушить возможные скрытые очаги, а мы воду отводим

из подземных нужно отводить, из надземных само утечет.

после АУП прописано в СП 513130.2009 п.5.9.29, правда без указания откуда именно: с надземных или подземных этажей.
Но думаю что это имеет смысл только для подземных всё же.
И в принципе ничем эта вода не отличается от воды ПК - а её мы отводим из заглубленных.

В этой книге: http://www.abokbook.ru/book/37/
есть слова: "еще одна проблема - отвод воды при пожаре. Если предусмотрено спринклирование квартир, должно выполняться требование о 100% гидроизоляции квартир (а не только зоны санузла), поскольку протечки на нижние этажи приведут к необходимости возмещения ущерба. Для межквартирных холлов необходимо делать уклоны пола к приемным отверстиям (трап в данном случае не годится, поскольку у него маленькая пропускная способность) и выводить патрубки на уровне пола межквартирного холла (со сбросом в сеть водостока) "

Это не нормативная литература, конечно, но задуматься заставляет

Про автоматическое пожаротушение:
В СП 5.13130 п. 5.1.19 “В защищаемых помещениях должны быть предусмотрены меры по удалению ОТВ, пролитого при испытании или срабатывании установки пожаротушения”.
Не совсем по теме, но про отвод воды при бытовых протечках:
Один эксперт ссылаясь на СНиП 31-01-2003 п. 9.20 “Помещения здания должны быть защищены от проникновения дождевой, талой и грунтовой воды и возможных бытовых утечек воды из инженерных систем конструктивными средствами и техническими устройствами.”, просил предусмотреть какие-нибудь меры по предотвращению бытовых протечек в квартирах. Правда не понятно, как это сделать. Ставить в квартире трапы или как? Ведь протечки могут быть и в ванной, и на кухне, и у радиатора.

еще есть МГСН 5.01-01, п.3.12 " В перекрытиях автостоянок следует предусматривать устройства для отвода воды при тушении пожара. В подземных автостоянках трубопроводы для указанного отвода воды должны быть раздельными для каждого подземного этажа"