Для обмена данными BACnet MS/TP <-> BACnet/IP - роутеры BACnet. Есть, как правило, у всех ведущих производителей BACnet. Кроме того, можете попробовать Ethernet серверы последовательного порта RS485<->Ethernet (virt.COM), напр. Korenix или Moxa. Мы тестировали Korenix JetPort5601 c MNB300 (BACnet MS/TP, TAC/Invensys) и SCADA Engine BACnet OPC Server . С другими контроллерами/ПО необходимо тестировать дополнительно. Аппаратные шлюзы, в т.ч. BACnet/IP <-> Modbus RTU, например, IntesisBox (Intesis)
http://soliton.com.ua/catalog-ibs-network-intesis.htm