Посоветуйте какую-нибудь систему для дистанционного измерения координаты объекта...

Конкретно: нужно определить деформационное отклонение стрелы буровой машины длиной 35 м (в высоту) в нескольких точках при нагружении ее испытательным весом. Система должна состоять из датчиков, прикрепляемых к разным точкам стрелы, и измерителя координат, расположенного неподвижно на земле.

Что-то типа системы RFID... Посоветуйте...

Какой величины отклонения надо измерять и с какой точностью?

Отклонение порядка 2 метра, точность - хотя бы десяток сантиметров. Расстояние от датчика до земли до 35 м.

Попробуйте задать этот вопрос на IXBT. Там народ любит задачи такого типа.

Как вариант, в качестве меток уголковые отражатели, а на земле некий лазерный сканер определяющий их положение.

Лазер не подойдет, по моему мнению, по причине того,что конструкция такой высоты подвержена колебаниям и луч будет уходить с отражателя. Возможно микроволновый уровнемер подойдет, если бюджет позволит. Потом обрабатываете колебания с вычислением среднего значения?

Уровнемер может и подойдет, но

Вот эта машина

Стрела установки поднимается вверх. Конец 35-метровой стрелы в рабочем положении (при бурении) отклоняется на 2 метра от вертикальной оси, т.е. стрела из транспортировочного положения отклоняется на (90+x) градусов, где x - соответствует 2 метрам.

При первом испытании необходимо контролировать отклонение двух точек стрелы - верхушки и середины. Верхушка должна отклониться на расстояние до 2 метров, а середина пропорционально до 1 метра. Пропорциональность нарушается при ослаблении каких-либо соединений стрелы. Главное при испытании вовремя отследить это нарушение.

Теоретически для этого можно как-нибудь приспособить лазерный нивелир...

Лазеные сканеры для измерения координат на таких растояниях с точностью порядка нескольких милиметров (используются в основном при испытаниях самолетов), насколько я знаю, стоят примерно как буровая установка, но вроде как в москве есть конторы у которых есть подобные установки, но......
Может быть получится на стреле разместить несколько инклинометров ?

Кстати, хорошая идея. Не знаю что есть из готового, но сделать такую штуку можно: инклинометр из линейки ADIS Analog Devices, модуль радиомодема, микроконтроллер и аккумулятор.

Ну... Я вообще-то о лазерных нивелирах, а не о сканерах говорил... Нивелир строит лазером прямую линию. Если такое можно организовать на стреле, то было бы очень удобно... Смотреть не на экран монитора, а непосредственно на стрелу! Автоматизация и регистрация ведь не требуется, нужна просто визуализация отклонения... Хотя я думаю, что регистрация бы не помешала...


Хорошее предложение для рассмотрения!


Нашел готовые устройства с RS485 и на батарейках AA. Кабель-то по стреле можно пробросить...

Без регистрации Вам никак не обойтись -"картинка" будет - не статическая. И вопрос калибровки гироскопов тоже интересен: физически соотнести отклонение стрелы и величину сигнала прибора?

Гироскопы там не нужны, а с инклинометрами все намного проще. Принимаете показания на момент начала испытаний за нули и смотрите отклонение под нагрузкой. Могут быть еще интересные вопросы с влиянием вибрации на показания, если она есть.

А что взять за начало испытаний. Вы выдвинули стрелу. Допустим крепление ослабленно и конец стрелы отклонен на 3м. Мы же, не можем взять этот момент за начало отсчета (у нас уже отклонение от нормы)? Нам необходимо измерение угла порядка 3 градусов в верхней точке ( и 1,5 гр. в середине), а какую точность дадут инклинометры?

У тех на которые я смотрел точность 0.1 градус. С начальной установкой вопрос действительно интересный. Можно устанавливать начало отсчета когда стрела еще лежит в горизонтальном положении.

При такой точности измерений и начальных условиях результаты опытов действительно могут быть интерестными

У инклинометров "ноль" можно регулировать, но вообще они сами ориентируются на горизонт подобно спиртовым уровнемерам (ватерпасам). Мне бы стоимость его ориентировочно узнать...

По поводу регистрации (почему она не нужна): человек должен, как говорится, в реальном времени анализировать отклонения точек стрелы, дабы вовремя потом отключить подъем груза.

Одно другому не мешает. Лучше если будут и текущие показания и запись.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Вот пришло в голову....
Натягиваем трос. С одной стороны жестко закрепляем, с другой пропускаем через ролики энкодера и растягиваем (пружина, груз и тп) при прогибании стрелы длинна троса изменится, длинну можно отработать с нужной точность через ролики энкодера. Зная изменение длинны можно в примерно вычислить отклонение верхушки.

вылисления производить по теореме пифагора

Трос должен быть не только нерастяжимый, но и не "сжимаемый"... Думаю это будет проблема...

Супербюжтеное решение: обычная "лазерная" указка, закрепленная либо на шарнире (работает как отвес), либо жестко (через угол отклонения от базовой точки решаем треугольник).
Более затратное - превратит указку в гироскоп (горизонт ловить). Тогда увидим отклонение окружности - более наглядно

Смотреть на лазерный луч в солнечный день на открытом пространстве

Надо "курнуть", т.е. "дымку добавить". Как говорил сын одного фокусника "А теперь надо дунуть, обязательно дунуть, иначе чуда не будет".
Дунуть - можно и с кавычками

Точно, надо просто отвес взять и без всяких лазеров (токмо если лазер вместо грузика)

кстати, идея с отвесом навела на мысль - а что если поставить на верх стрелы грузик с ползунком. ползунок двигает линейный энкодер/резистор (т.е. меряется угол от вертикали). у основания меряем угол отклонения подобным образом. ЗНая длинну стрелы можно по углам верха и низа рассчитать треугольник. Помоему нормально. При нулевом отклонении углы будут равными.

"Лазерная указка" - по-строительному - лазерный нивелир - строит прямую линию. Этот вариант под вопросом, машина будет стоять в открытом поле. Боюсь, луч лазера может при определенных условиях пропасть из поля зрения...

Гироскоп - в ином смысле инклинометр
http://www.metrologi.ru/catalogue/in336/317.html
Хорошая штучка!

Хм, незнал что то, что я написал называется инклиномером
Пасибо за науку