задался вопросом придумать какое нибудь приспособление для точной сварки трубопроводов. И подумал, а может оно уже есть и надо просто найти

Вообщем вопрос такой. Надо выполнть врезку в прямой участок трубы. Сделать это надо строго перпендикулярно и без заваливаний трубы в плоскостях.
Как это реализовать, кроме как "на глазок"?
Такой же вопрос по стыковым соединениям. Например изготовление катушек с длинной 200 мм. Вроде бы два фланца и кусок трубы, но сварить это все точно без приспособлений достаточно тяжело.
Последний вопрос вроде бы для себя решил изготовив небольшую приспособу (ща проходит боевую обкатку).
Но вот по Т-образному стыку даже идей нет, как сделать так, что бы от сварщика не зависела кривизна труб.