Здравствуйте.
Стоят пч Hitachi L300p с подключенными к ним уровнемерами по 4-20мА. Необходимо поддерживать уровень воды в екости с помощью откачки воды из нее в пласт. Использовали аналоговый вход ОС (L-OI), задание с пульта оператора регистром F001, настроен PID-регулятор. ПЧ должен увеличивать скорость насоса пропорционально повышению уровня воды в резеруаре.
А пч работает наоборот, увеличивает скорость насоса при падении уровня в емкости.
Т.е. обратная связь имеет неправильный знак, и для правильной работы надо подавать сигнал не об уровне воды, а о незаполненном месте в емкости, но таких датчиков нет. В руководстве нет никаких намеков и инструкций, как-будто пч может работать только на закачку в емкость. И хоть ты тресни.

Как это изменить?

есть понятие ОС - отрицательная обратная связь (поддержание давления, уровня при расходе) и ПС - положительная обратная связь - ваш случай... ищите в параметрах смена знака обратной связи..

Тут еще посмотреть надо, что именно уровнемер измеряет.
К примеру, если этот самый уровнемер погружной - то таки да, измеряется уровень жидкости. И для снижения измеряемой величины надо увеличивать скорость насоса -> нужно инвертировать действие ПИД-регулятора.
Если же уровнемер ультразвуковой, то измеряется расстояние от уровнемера до "зеркала" жидкости (т.е. незаполненное место), и тут уже для снижения уровня жидкости нужно измеряемую величину повышать, т.е. действие ПИД - прямое.

Судя по мануалу на L300p функции инвертирования выхода ПИД там действительно не предусмотрено, и Вам остается только собрать систему по второму варианту.

не приходилось..но может можно параметрами А101-105 при входе 4-20ма поиграться..

Тоже вариант для погружного датчика, если получится задать при 4мА максимальный параметр, а при 20мА - минимальный.

ультразвуковы датчики уровня "Сенсор", отечественные черные коробочки с светодиодной шкалой % уровня в окошке. Настраиваются дедовским способом с помощью резистора.
В параметрах ПЧ нет смены знака ПИДа. Только коэффициенты.

Попробуем поиграть с уставками А101-105, если не пойдет - то вообщ без пида, через шкалу зависимости частоты от вх. тока.

А кипцов повесить надо за такое

Можно "вывернуть" характеристику "трансдюсера"©.
4 мА присвоить значение 100%, а 20 мА - 0%.
Есть еще хитрый коэффициент, на память и влёт, уж не припомнить, вроде А074... или 76... короче, им можно выставить на дисплее и в d004 значение уровня прямо в метрах...
Последний раз возились с DF6-340 (L300P) стопиццот лет назад...
Если не получится "вывернуть" "трансдюсер" "программно", это легко сделать "электрически":
- взять резистор на 487 Ом, взять "напряженческий" аналоговый вход, и "вывернуть" наизнанку, снимая 0...10В или с датчика, или с резистора.

A075

вопрос по торможению df-6, он же hitachi он же хюндай n300.
все борсь с ошибками после выхода на стоп.
система такая, компрессор, мотор (сейчас 19 киловаат) сам пч(22 кваттный), пид.активирован, на высокой стороне компрессора клапан, время закрытия которого 1 секунда.
вот как сигнал FW снимается, а снимается он одновременно с закрытием клапана(если и снимается после закрытия клапана та же история. прежде вывести на стоп и закрыть клапан не получится. нельзя предугадать закрытие клапана. байпас-клапан бы, но не я проект творил. мое только электричество), выскакивает E02.2. БОльшой ток во время торможения.
время разгон и торможения равны 10 секундам. пробовал по рампе торможение (b091=0), свободный выбег(b091=1).. ошибка(E02.2) все одно приследует.
попытался DC торможение активировать. и автоматическое, начало которого по моменту снижения частоты наступает и вход частотника программировал(с003=7), итог один. сразу ошибка E07.
( высокое напряжение DC ). AVR (A081) и оставлял , равен 00 или отключал, равен 1. не помогает.
ранее с частотником df6 340 15 kw, выставлял вид торможение выбег(b091=1), а в параметре JOG выставлял РАМПА(A039=1).
Я как то писал об этом, что толчковый режим не активирован и параметр никаким сюда боком, но помогало ошибку обойти. А вот с 22 киловаттным частотником такое не проходит, у него нет внутреннего чопера(регенеративное торможение не возможно), а может просто мотор мощнее, другие инерции и прочее.

вообщем устал уже параметры подбирать, другие частотники дороже, не покупают их. приходится или резетиться всегда или отключать, обесточивать частотник после команды стоп(снятия команды FW). оба варианта "рекомендованы" eton-сервисом. но до сегодня удавалость обходить ошибки через настройки ЧП. моторы были максимум в 12 киловатт.

вот не знаю, стоит пытать далее DC режим торможения настраивать, ошибка e07 при его активации сразу лезет, или это закономерно? или посоветуйте, как грамотно DC торможение настроить.

делаю так
A051 и 0 делал и 1. впервом случае вход настраивал
если автоматический старт торможения задавал, то A052 задавал и 50 и 30 Hz.
если активизация DC торможения сигналом на вход активировалась, то A052=0 задавал.
задержка активации DC торможения после команды на торможения не изменял и равна нулю.
A053=0
момент торможения от нуля до 10 процентов изменял, все одно ошибка.
A055 и A056 и на время настраивал и на время действия сигнала на DC торможение.

еще смотрю на FRS, запрограммировать вход c003=11, да параметры еще настроить.

так как закрытый клапан и есть тормоз упоминающийся в описании данного параметра.
по сверх току и выходит на стоп частотник.


но тогда схему менять нужно, старт стоп реализовать.. или перекидной с FW на FRS попытать.

с динамическим торможением так и не разобрался, не прокатило.
к справке, а может кто и скажет от чего, мелер сервис не смог ответить...
если время замедления (стандартная рампа) устанавливать менее 6 секунд, то включается динамическое тороможение. отследил это просто, ошибка с 2.2 на 07 меняется при деактивированом DB-
видать, так программа частотника устроена.

проблему решил просто, вначале вешним plc организовал обработку ошибок, что бы и частотнику защита была и устройство работало нормально. затем free run stop заюзал с самоподхватом (с00x=11, b088=1), помогло, но обработку ошибок оставил с возможностью отключать ее.