Доброго времени суток.

Стоит задача модернизировать силовую часть робота под плк (modicon m-340).

Есть дпт 5шт ПЯ-250Ф 36В, 10А. Нужно связать этоти моторчики с плк, и потом прокрутить к ним абсолютные энкодоры.
Погуглив я нашел драйвера подходящие для меня (по напряжению и силе тока), но столкнулся с проблемой непонимания как плк и какие платы расширения будут рулить этими моторами.
В брошуре m-340 нашел про шим и что она присувствует только с системе распределеного ввода и вывода Optimum IP 20/Modicon OTB. А так же шим есть сразу в M238, может быть его использовать как управляющий плк?

Теорию процесса понимаю, связать эти моторы с той же самой ардуиной проблем не состовляет, а вот с плк много вопрос тк никогда с ними дел не имел.

в общем я смотрю желающих помочь много

в общем для управления двигателями будет использоваться блоки управления AWD-10
Плк так и остается