Добрый день,

никак не получается сообразить, какой вид передаточной функции изображен на картинке.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

На картинке, изменение объемного расхода через регулируемый клапан с пневматическим приводом,
полученное при подачи на клапан "единичного скачка".

Подумал, что имею дело с апериодическим звеном первого порядка, но не тут то было...

Стоит так же отметить, что подача скачка в диапозоне от 60 до 100% (открытия клапана) всегда дает одинаковый результат.

Кто-нибудь работает с такими клапанами?
пневматический клапан Samson

P.S.
Цель идентификации - настройка ПИ регулятора

входной/исходный сигнал д.б. наложен на эту функцию

Подправил рисунок.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

В качестве входного сигнала - ступенька (изменение уставки с 0% до 60%)
*** 0% - соответсвует полностью закрытому клапану, 100% - полностью открытому, вернее говоря клапан уже полностью открывается на максимальный расход с 60% уставки.



Выходная величина - изменение объемного расхода через клапан [l/min].

а, если не секрет, Вы видом функции интересуетесь из спортивного или прикладного применения? Может проще полиномчиком по реальному графику пройтись и все дела?

Из прикладного, - необходимо оптимизировать настройки ПИ регулятора.
Сейчас регулирование расхода из-за неоптимальных настроек долго выходит на задание..

Я уже пытался полиномом аппроксимировать ( как апериодическое звено первого порядка y = k* (1- exp( - (x-tau)/T).

И, в матлабе иными типами звеньев пытался идентифицировать..
Но каждый раз посчитанные новые настройки ПИ регулятора, - хуже, чем актуальные.
Актуальные настойки K = 1, Ti =8;

Посчитанные в матлабе настройки K =1.4 Ti=2 , с такими настройками И-часть летит в космос...

Попробуй те вот это, Вам понравится: Advanced Grapher 2.2