Доброго времени суток.
У меня несколько контролеров modicon m251 которые замечательно работает, но стоит обесточить шкаф и при включение контролер загружается и на панельки видно реальные значения датчиков, а выходы с пид регулятора стоял на одном значение и видно что программа не выполняется.
Перевод тумблера Run\Stop не помогает, но стоит подключиться somachine с ноутбука и программа начитает выполнятся.
И ноут больше не нужен до следующего выключения питания.

Просто подключаетесь(без загрузки) из SoMachine и сразу начинает работать?
Что происходит с светодиодами на контроллере после включения питания: RUN горит, моргает...? ERR...?
После включения питания, зайдите на встроенный Веб-сервер контроллера, из любого браузера по IP адресу(логин USER пароль USER) посмотрите раздел диагностики
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Добрый день!
1. Проверьте настройку запуска ПЛК - Start in RUN
2. В непонятных случаях лучше смотреть непосредственно сам проект - выложите экспортный файл, может чего увидим))
3. И если бы привели полную последовательность действий ( включаю питание - светодиоды ... - подключаюсь через ... - потом в окне... нажимаю ... и т.д.) было бы понятнее на каком этапе может происходить сбой

1 настройки стоят Start in RUN
2 проект в приложение Нажмите для просмотра прикрепленного файла
3. включаю питание. загружается контролер. мигает лампа RUN. лампа RUN горит постоянно. красных ошибок нет. подключаю USB проводок и подключаюсь ноутбуком с тем же проектом, просто обновив данные и тут же программа начитает выполнятся, что в данном проэкти видно по срабатыванию релейного модуля.

Не нашёл ни одного ПИД-регулятора в проекте(((
Зато в Persistent Retain любопытная инициализация.
1.Какой выход устанавливается только при подключении SoMachine?
2, Что значит "просто обновив данные"?

в данном проекте нету пид, есть выходы на реле.
1 при подключение SoMachine замыкаются реле.
2 при подключение SoMachine выбираю пункт "просто обновить данные" - как то так.

Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Вот этот пункт?

да. Выбираю Login with online change.

Это Вас не насторожило?
Login with onlaine change говорит о том, что сделаны какие-то изменения в коде. И при выборе этого пункта они будут применены онлайн - без остановки контроллера.
Вы создавали Boot application?
Меню Online > Create boot application при подключённом к ПЛК SoMachine

Нет Boot application не сделал. видимо проблема в этом?

Чтобы исключить - сделайте Boot application и проверьте.
Если поведение сохранится - попробуйте временно убрать инициализацию Retain persistent переменных

Boot application помогло.