Доброго дня коллеги!
В Овен писал, мне сказали что данная модель плк овен 210cs3 не предназначена управлять сервоприводами. Но, я как раз и брал контроллер что имеет быстрые выходы, в документации написано что быстрые выходы сделаны для формирования ШИМ в том числе. Почитал в интернете, на одном форуме человек тоже писал , короче я не пойму.
Может как-то по другому организовать управление сервопривода?.
Если по таймеру сделать?
Вот думаю. если формирование ШИМ сделать отдельно на контроллере, без возможности прерывания формирования ШИМ а включать драйвер командой 0/1.
С таким управлением не будет замедления и ускорение, единственное, считать энкодером расстояние и по достижении необходимого счётчиком вЫключать таймер.

Какое отношение ШИМ имеет к управлению сервоприводом?

Мне известны только гидравлические сервоприводы управляемые ШИМ.
Сервоприводы шаговые или на синхронных моторах используют типы сигналов STEP/DIR или СW/CCW, где 1 импульс соответствует повороту двигателя на определенный угол (контур позиционирования замкнут в сервоприводе!), а частота будет соответствовать скорости вращения (от 100 Гц до МГц).