ПИД регулятор вываливается в крайнее положение (0 или 100%) и никуда двигаться не хочет не смотря на уставку.
Идея такая, что у него накапливается интегральная ошибка в одну из сторон (например когда мощности калорифера не хватает для прогрева воздуха и клапан регулятора неделю другую стоит на 100%) и после изменения направления рассогласования не хочет двигаться никуда. Танцы с бубном типа выклчить питалово не проходят. Официалы молчат. Но опытные люди рассказывают, что такая тема у Сименса бывает и нужно просто при изменении знака рассогласования обнулять интегральную ошибку.
Остается вопрос где же ее искать. У Сименса на 200-ку ПИД регулятор создается мастером и после этого его можно только конфигурировать и все, блок данных его закрыт паролем. Нам дали пароль от него, но как оказалось яичко с секретом - там внутри есть еще блок закрытый паролем и видимо где то в нем и можно увидеть эту самую интегральную ошибку...
Вот сидим чешем репы, а 7 установок стоят
