Здравствуйте. Ситуация такая: нужно реализовать довольно сложный алгоритм на Twido. На LD и ST написать будет довольно сложно. Есть ли другой способ программирования контроллера? Может есть схемы программаторов? Хочется написать на нормальном СИ или СИ-коде. Заранее спасибо.

А можно узнать, что это за сложный алгоритм такой, который нельзя на ST написать?

Уточню! Всё-таки TWIDO прогаммируется в TwidoSoft на языках IL(Instruction List), LD (Ladder) и свой Grafset (шаги и переходы). ST там нет!
Посните что у вас за задача, возможно вам стоит выбрать другую серию контроллера?

Прошу прощения, действительно IL, а не ST. Алгоритм действительно сложный, содержит много вложеных циклов. Связано с заполнением банка памяти данными, включая время записи. При необходимости должна быть возможность сделать коррекцию данных. Затем на основании этого банка памяти организуется работа системы. Контроллер менять уже поздно - оборудование закуплено. Может все же кто-нибудь знает, как организовать программирование этого ПЛК на СИ?