Я хорошо знаком с различными частотными преобразователями. Знаю различные характеристики регулирования и т.п.

Когда приходится сталкиваться с сервоприводами, то здесь начинаю плавать... Понятное дело, сервопривод предназначен побольшей степени для точного регулирования положения (побольшей части - для привода подач станков ЧПУ). Привод базируется на синхронных вентильных двигателях, т.е. характеристика M(w) жесткая. Допускаются большие перегрузки по моменту. Слышал, кстати, двигатель практически не греется.

Кто чем поможет, ответьте, пожалуйста, на частные вопросы:
- Дороже ли сервопривод, чем частотно-регулируемый привод? На сколько примерно?...
- Чем отличаются показатели регулирования? Имеется в виду: диапазон регулирования, точность и т.д.
- Точность регулирования на малых скоростях.
- Какова в действительности характеристика сервопривода?
- Способы торможения

Заранее, спасибо

Доброе время суток!!!!
Зайдите на vacon.ru скачайте мануалку на NXP, привод специально разработан для точной регулировки....
Видел применение и в сталелитейке, типографии и в станках....может поможет...

Посмотрел, что-то по движкам ничего нет, только асинхронный привод. Про сервопривода тоже ничего нет, разве что про двигатели с постоянными магнитами упоминается...

1) Комплектный сервопривод дороже ПЧ. На сколько, зависит от задач.
2) Показатели выше Диапазон регулирования, условно, от 1/3000, точность до нанометров.
3) Выше чем у ПЧ.
и т.д.
Посмотрите вот здесь http://www.e-mechatronics.com/en/product/servo/
документацию на различные сервопривода и сервомоторы. Многое станет понятно, тем более что серваки там от предназначенных для замены шаговиков, до "навороченных" и точных.

о каких нанометрах вы говорите??? что вы человеку мозги парите,
если говорить о вращении, то уместно говорить о угле поворота....

к примеру если асинхронный привод соеденить с планетарным редуктором то точность будет такая что ни один синхронник с приводом не выдаст...

сервопривод - это любой электрический мотор с регулируемым электроприводом, который имеет обратную связь по скорости... а позиционирование в составе механизма - это частный случай применения...

Э-х, как бы по вежливее. Вы в курсе, что существуют линейные сервопривода? Вы в курсе, что при необходимости обеспечения линейного перемещения через ШВП или рейку вешается дополнительный внешний датчик положения (линейка), который заводиться на сервопривод для различных компенсаций неточностей механники? В этих случаях нельзя говорить о нанометрах, а?


Ну, ну, а скорость, динамика там... Все так же, полная идентичность?

Если мы говорим в общем, то и нужно говорить в общем не доходя до частных случаев...

В приведенном примере про планетарный редуктор, я дошел до крайности... ... так же как и вы упоминули про нанометры, само собой скорость никакая, но нанометры то в итоге я получу...

А почитать у кого нибудь, что нибудь по теме имеется?
Кроме мануалов.

читай ТЭП, СУЭП, в общем прямая дорога в институт

....дороги назад немає....

Можно пообщать с людьми которые в курсе этого, а частности форумы ЧПУ и т.п., там где люди о станках разговаривают. Они могут все конкретно объяснить про сервоприводы, т.к. в станках они широко используются.

Тут всякая всячина по шаговикам есть еще но некогда,а вообще литературы в инете полно разной на эту тему

Ссылочка http://www.electroprivod.ru когда то там был,есть форум на сколько помню сайт хороший.

воообще под сервоприводом понимается высокоточный комплектный

и все, а поподробнее, или это все?
такое объяснение, не очем не говорит, векторного управления вам достаточно, давайте тогда и этот тип привода называть СЕРВОПРОВОДом

Сервопривод - следящий привод, т.е. заточенный на регулирование положения, как правило точное регулирование

Сервопривод состоит из сервоусилителя и серводвигателя.
Стоимость сервоусилителя сравнима со стоимостью ПЧ.
Стоимость серводвигателя (синхронного), в зависимости от мощности и конструкции, в разы дороже электродвигателей, применяемых с ПЧ.
На больших мощностях применяются асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, т.к. стоимость синхронных серводвигателей с редкоземельными магнитами существенно возрастает при крутящих моментах более 20 … 30 Нм. Однако этот тип двигателя является очень сложным объектом управления с точки зрения регулирования момента и частоты вращения.


Сервоприводы превосходят ПЧ по следующим параметрам:
- точность позиционирования;
- диапазон регулирования;
- неравномерность частоты вращения;
- перегрузочная способность;
- высокая динамика.


Высокая, недостижимая при других типах электроприводов.


Главное назначение - работа в режиме "СТАРТ-СТОП-РЕВЕРС" .


Магнитное поле. В некоторых моделях серводвигателей, применяется встроенный тормоз.
В моделях с короткозамкнутым ротором - тормозные резисторы в составе преобразователя.

Что такое сервоусилитель?

И что такое сервомотор?

интересненько...

Смеёшься, да?
Сервопривод - это комплектный привод, состоящий из электронного блока управления (сервоусилителя) и сервомотора.
Сервоусилитель и сервомотор, как правило, комплектное устройство одного производителя.
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

нет
вот привожу небольшие вырезки из каталога
Нажмите для просмотра прикрепленного файла

можно сделать вывод...
- Есть специальные сервопривода...
- Подключаемые двигателя... любые переменного тока
- Регилирование скорости и момента одновременно или же позиционирование
- Небольшие диапазоны мощностей
- Расширенные диапазон частот и напряжения
- Набор специализированных плат расширения для использования в особенных приложениях

Но это незначит, что стандатные привода не могут решать подобные задачи... просто для этого может потребоваться больше усилий.. как уже упоминалось сервопривод управляет в том числе и асинхронником.

Если есть у кого-то желание могу закачать каталог... только там не очень много тех информации

Верно мыслите!
Разрешите небольшое дополнение....


они разные, и выбираются в зависимости от решаемой задачи и требуемых характеристик...


в данном каталоге - да...


Основное назначение любого привода - регулирование скорости и момента.
Основной датчик обратной связи в сервоприводе - энкодер (положение вала двигателя).
Позиционного датчик, используется в качестве дополнительной обратной связи, по положению исп. механизма...


Среди сервоприводов, встречаются модели до 600 кВА...


Расширенные диапазоны - регулирования скорости и момента.


Практически, каждый "импортный" контроллер, среднего класса, имеет в своём составе высокочастотные дискретные входа, для подключения сигналов энкодера (датчик положения вала серводвигателя).
А в комплекте программного обеспечения - библиотечные блоки для реализации алгоритмов управления сервоприводом.....


В наиболее "навороченных" (и соответственно дорогих) моделях ПЧ используется тот же алгоритм управления, что и в сервоприводах, без обратной связи по положения вала, а именно: векторное управление с использованием математической модели двигателя.
Соответственно есть области применения, где может использоваться и тот и другой.
В этом случае определяющим фактором служит цена привода.

Вот мы и нашли общие точки приемлемые обоим...

Просто я пытался показать вопрошаешему, что не стоит думать о сервоприводах как о некоем сверх реальном и очень особенном произведении инженерной мысли. ;-)