В своё время настраивал с нуля регуляторы от ОВЕНа. Пользовался вот такими методами - там ничего считать не надо, но и настройка таким способом занимает побольше времени.

1. см. вложение. Там расписано как "на глаз" настроить регулятор.
2. Настройка параметров ПИД-закона в регуляторах температуры МикРА.

Судя по графикам, оптимальный коэффициент пропорциональности - 56. Коэффициент интегрирования 23-26. Ну и добавьте к этому Д-компоненту (попробуйте 40 секунд) - она снизит амплитуду колебаний в "статике".

Why?, спасибо за совет! Но хотел ещё раз подчеркнуть, что в этом регуляторе все коэффициенты безразмерные... А ссылки почитаю, может что полезное найду...