не обольщайтесь, овеновские этого не умеют, только делают вид и притворяются

чтоб поиметь обратную связь при её отсутвии её нужно спрограммировать. нужно создать программную мат.модель привода и выдать на сравнитель сигнал от неё.
мне лениво, ищите на форумах сегнетика и микрочипа, я там выкладывал примеры..