starmos потому что только Windows или возможно через Wine.
На ARM железках работать не будет
Все через Ж - OPC и никак иначе

я думаю там массу вещей можно найти, которые многих не будет устраивать.

Pult-Online раньше была только Modbus (после этого ее не смотрел).

В обоих нельзя писать своё (драйверы и т.д.)