Здравствуйте. Есть задача, контролировать скорость вращения двух параллельных валов и при изменение скорости одного относительно другого посылать отключающий сигнал. Сейчас предполагается использовать два энкодера, которые по средствам зубчатой передачи будут соединены с валами и контролер, который будет обрабатывать показания датчиков.
Какой контролер и энкодеры вы бы посоветовали использовать?

Ключевые слова: "боковой зазор [зуб-впадина] зубчатого зацепления", по результатам изготовления (и сборки) и износа шестерней. В связи с этим, не указано в задачки:
- взаимные направления вращение (рабочих) валов;
- количественная оценка критичности "изменение скорости одного (из валов) относительно другого", так сказать, "дэ омега по дэ тау", где: "омега" - мнгновенное значение угловой скорости вала; "тау"- мнгновенное значение промежутка времени изменения скорости.
- ?? (вспомню, отпишу).

PS. По этому поводу поГуглите "счетные шестерни".

Не слишком сложно с цепочкой?
Цепочку уберите, шестерню оставьте. К ним индуктивные намагниченные датчики, пусть считают кол-во разности импульсов. Да и хватит.

Вспомнил, огтписываю.

- требования по контролю скоростей валов в пусковом режиме всего Агрегата в работу (период раскрутки валов).

Один вал у тебя должен быть мастером другой слейвом. У одного скорость менятся второй её перестраивает сам, либо потенциометром на вход пч задание подаетет. Энкодер нужен для поддержания точность оборотов вала слей. У нас целая куча такого добра на производстве. Печатаем. Вал мастер от одного мотора работает, вал слейв от другого мотора работает. Без всяких плк все работает, точность достигается +-1-2мм.

"разностей"?
Тогда напрашивается вопрос, "За какой промежуток времени?".

----//---- (по цитате), тока, по елику возможно "синхронизировать" датчики относительно "зубов" на каждой шестерни, регистрировать разницы максимальных значений амплитуд импульсов в каждом из датчиках. А? А чо, скорость меньше, - амплитуда, тож. Да и тактовая частота опроса датчиков, "по рукой", и достаточное количество импульсов (зубьев) на один оборот вала.

Вспомнил, отписываю.

- требования по контролю скоростей валов в пусковом режиме всего Агрегата в работу (период раскрутки валов).

За промежуток времени не наша проблема. Ответ: за необходимый.
Синхронизировать валы по энкодеру, что и по шестеренке, все зависит от квалитета.
А по амплитуде не пойдет. замучаешься потом чистить датчики. Вранье будет.
Слепить такое не проблема. Проблема наладить.

Ну, ну.

За остальное спасибо.