Вопрос к профи ПИД настройки?
Дозатор должен выдать V кг за Т минут (ни быстрее ни медленнее, такое вот медленное дозирование), что регулируется скоростью вращения ротора S об/мин.
Дозируемое вещество постоянно меняется по плотности, объему, размеру гранул (то есть не возможно рассчитать константу).
Мы измеряем вес v1 за первые 10 сек t1, при средней скорости вращения s1. Далее изменяем скорость вращения ротора на ΔS.
Как рассчитать ΔS? Как настроить ПИД регулятор?

Буду очень признателен за помощь

А что является ОС? вес! так и ставьте после дозатора весоизмеритель, динамический.. и уже с него берите сигнал на ЧП.

nae, не очень лезь в это дело. Пусть думают те кто объемный дозатор приладил вместо весового.
Для справки: конвейерный весоизмеритель.

Вероятнее всего, дозатор гравиметрический. Просто топикстартер, почему-то, обозначает вес символом "V".

Для начала нужно четко определиться с регулируемой величиной, не очень понятно...
Одно дело через T минут получить строго V кг, другое дело - обеспечить постоянство расхода dV/dt=V/T на всем промежутке времени.
Так массу V регулируем или расход dV/dt? Это не одно и то же, как некоторым может показаться.

Какую величину регулируем, то и должно быть в обратной связи. А там уже потом настраивать ПИД-регулятор - дело нехитрое.

ПИДом чего вы хотите регулировать вес?.
Командовать должен контроллер весов. А двигатель просто иметь две скорости.