СП 31.13330.2012, п.12.10 "Вне резервуара или водонапорной башни на отводящем (подводяще-отводящем) трубопроводе следует предусматривать устройство для отбора воды автоцистернами и пожарными машинами."
Обычно я делала врезку на отводящем трубопроводе и ставила пожарный гидрант, не более 2,5 м от дороги. Но как быть, если нет возможности обеспечить подъезд к ПГ? У меня РЧВ с противопожарным запасом НАЗЕМНЫЕ. Если я вместо колодцев с пожарным гидрантом сделаю патрубки для присоединения пож. машин в стене резервуара, то я нарушаю требования СП?

Чем вам не нравится п. 10.6 СП8.13330.2020? В нем нет "отводящем (подводяще-отводящем) трубопроводе", который вас смущает.
10.6. Пожарные резервуары должны быть оборудованы устройствами для отбора воды пожарными автомобилями (мотопомпами).

У меня резервуары чистой воды с противопожарным запасом, а они проектируются в соответствии с СП 31.13330, где есть п.12.10 обязательный к выполнению.

у Вас нет подъезда к РЧВ? гидрант же можно делать не совсем рядом

Автоцистерны точно к ПГ подключатся?
Можно БРС или ГП с ГЗ поставить на врезке в трубу от патрубков резервуара, вывести к разворотной площадке.