Добрый день!
Подскажите, можно ли прокладывать тепловую сеть вертикально в земле?
В нормах есть только ограничения на максимальный уклон чтобы труба не скользила по песку.

А почему нет? Например, переход с надземной прокладки на подземную в любом случае предполагает вертикальный участок. Для подъёмов-опусков на небольшую высоту есть стандартные и нестандартные Z-элементы.
Главное обеспечить полноценный слив воды и отсутствие воздушных карманов, при необходимости предусмотреть специальные устройства для слива и выпуска воздуха. Но по Вашей схеме этого не требуется.

Тут вопрос философский - если она может так мелко "лежать", то почему бы её всю так не проложить, без "нырков", единым уклоном?

Полностью согласна.
Если всё же оставите вертикальный участок, не забудьте про маты компенсационные или канал для возможности температурных расширений.

Даже делать надо ТОЛЬКО вот так:

5.2.33 В случае необходимости устройства вертикальных опусков стальных
предизолированных трубопроводов в этих местах в отсутствие запорной арматуры
следует предусматривать незасыпные шахты со смотровым люком. Если на
трубопроводах устанавливают запорную арматуру, то следует предусматривать
камеру в соответствии с требованиями СП 124.13330.

СП 315.1325800.2017 "Тепловые сети бесканальной прокладки. Правила проектирования"