ПЧВ - ведомый, ПЧМ - мастер, РВ - Разматывающий Вал, НВ - Наматывающий Вал, ТВ - Танцующий Вал
ОС - обратная связь. Т - Тиснение
Fm - частота мастера, Fsl - частота ведомого.
Не?
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
В кач-ве ОС хоть ПИД, хоть ПИ, хоть просто П, все зависит от ваших условий. И коэффициенты ПИДа вынести в системную часть запароленного меню, чтобы пользователи-технологи сами могли в разумных пределах менять настройки для разного типа сырья и т.п.
Если разматывающий вал является и подающим валом, т.е. он является и источником сырья, а не подтягивающим его, то самый ваш первый коэффициент пропорциональности надо высчитать через передаточные числа НВ и изменяющегося диаметра РВ (в зависимости от диаметра рулона), а так же передаточных чисел редукторов.