Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: Встроенный PID-регулятор для параллельной системы ЧРП
Диалог специалистов АВОК > ОБЩИЙ ФОРУМ > Автоматизация систем > Управление электроприводом
wild
Добрый день!
Имеем систему из трех насосов работающих параллельно (2 + 1 резерв, контроль равной наработки). Каждый насос управляется своим частотником FC202. Система регулирования должна поддерживать заданное давление или расход. Есть желание использовать встроенный PID регулятор(ы). Дайте совет по возможной архитектуре, если не сложно.

gansales
По частотнику на насос? Богатенького заказчика нашли:

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

А вообще - можно попробовать и с тем, что есть (т.е. со встроенным каскад-контроллером).
По любому один получится ведущим, два других - ведомыми. В каскаде можно попробовать 2502 поставить Soft starter. Сигнал запуска УПП - соответственно на ведомый частотник, а задание для ведомого = выходная частота ведущего.
Ведущий - конфигурация с ОС, ведомые - без неё. Запуск ведомых от релюх ведущего.Частотный выход ведущего - на соответствующие входы ведомых (впараллель). Вообще наверное можно повыёживаться с помощью встроенного SLC, сетапов и таймера и сделать, чтобы и ведущий периодически менялся..., только вот надо ли?
wild
Каскадный контроллер это здорово, но хочется обеспечить возможность работы насосной станции без жесткой привязки к ролям мастера и ведомого. Ведь ЧП-мастер может выйти из строя и в случае использования каскадного контроллера логика работы насосной станции рассыпается. Вторая проблема это ограничение установленной мощности - от РУ 0.4кВ можно брать не больше 150 кВт при этом мощность каждого ЧП 75 кВт.
Сергей Валерьевич
Можно конечно собрать схему сменного мастера на ПЛК в акве, но разумнее поставить лого, зелио, и на нем все собрать, надежнее.. Выход в ремонт одного ЧП не отразится на всей системе.
И по мощности.. Если дают 150квт, а насосы с чп , как понял, по 75квт, то максимально возможна работа 2х насосов одновременно, причем на 45-47гц макс, так как еще надо учитывать потребление самим ЧП, да и дополнительных потребителей тоже..
gansales
Цитата(wild @ 5.2.2011, 2:41) *
Каскадный контроллер это здорово, но хочется обеспечить возможность работы насосной станции без жесткой привязки к ролям мастера и ведомого. Ведь ЧП-мастер может выйти из строя и в случае использования каскадного контроллера логика работы насосной станции рассыпается. Вторая проблема это ограничение установленной мощности - от РУ 0.4кВ можно брать не больше 150 кВт при этом мощность каждого ЧП 75 кВт.

Переключаете Сетапы и "опаньки" у Вас уже другой мастер. При аварии можно разок оторвать от стула ...., и сделать переключение...
BROMBA
Цитата(gansales @ 7.2.2011, 13:08) *
Переключаете Сетапы и "опаньки" у Вас уже другой мастер. При аварии можно разок оторвать от стула ...., и сделать переключение...

Ну, можно и не отрывать: взять с реле 1 и реле 2 частотников сигналы, допустим, "аврия", "готовность" (или еще чё-нить, по вкусу), раздать их перекрестно на соответствующие входы, и привязать к встроенным SLC - один ПЧН накрылся, второй активирует мастерский набор уставок, и лезет на трон; но если ляпнуцца оба, тут уже, конечно, ничего не сделаешь без S7-400...
LordN
как вариант.
нужно устройство тиражирующее сигнал датчика на три регулятора частотников. регуляторам задать немного разные уставки и немного разные скорости выхода на режим. ну и добиться чтоб не было раскачки. тут конечно есть ньюансы, но их надо смотреть как и чего сделано в железе...
как-то так...
BROMBA
Цитата(LordN @ 15.2.2011, 9:26) *
как вариант.
нужно устройство тиражирующее сигнал датчика на три регулятора частотников. регуляторам задать немного разные уставки и немного разные скорости выхода на режим. ну и добиться чтоб не было раскачки. тут конечно есть ньюансы, но их надо смотреть как и чего сделано в железе...
как-то так...

Такие устройства есть. Лепим их куда не попадя, последнее - вон, в шкаф с ПЛК, чтобы значит, и давление мерить, и частотнику ОС скармливать. Это назывецца БРГ-12.



Один изолированный вход - два изолированых выхода, хавает максимум 132 мА с 3-мя датчиками. Была инсталляция - 3 сетевых насоса от 1 датчика на 1-м БРГ; питние БРГ получает от источников Р24 каждого частотника через диодную матюкатрицу; один из 3-х включен - питание есть, сигналы ушли куда надо, всем сестрам по серьгм. Уставки сделали плавающими, шоб персонал сам "качельки" успокаивал (как ни крути, а 2-х одинаковых отечественных насосов нет), рампы одинаковые, чтоб не "тянули одеялы на себя"... работает железяка, жалоб нет...
Сергей Валерьевич
Хм, читаю подпись Бромбы (только обратил внимание), какая то несуразица с полом мыши.. Аль оно девочка, аль мальчик? Прошу уточнить..
Как понял, у БРГ 1 вход и 2 выхода... так как же вам удалось подключить 3 насоса?
LordN
Цитата
как же вам удалось подключить 3 насоса?
БРГ12 х 2.
ага?
BROMBA
Цитата(Сергей Валерьевич @ 17.2.2011, 13:03) *
Хм, читаю подпись Бромбы (только обратил внимание), какая то несуразица с полом мыши.. Аль оно девочка, аль мальчик? Прошу уточнить..
Как понял, у БРГ 1 вход и 2 выхода... так как же вам удалось подключить 3 насоса?

Зеленый мышъ Фитцджерльд из эпического мультика 12 oz. Mouse

Кстате, 12 oz. - это вовсе не поллитра, а всего-то 330 грамм пива вкуснаго.

Очень просто - Р24 с диодной матрицы --> на лапку 1 датчика, с лапки 2 датчика --> на т."+ вх." БРГ, с т. "- вх." БРГ --> на т.54 частотника 1-го насоса, с т.55 частотника --> на N24 общей точки всех (т.20) и т.55 частотников; остальные 2 выхода --> на т.54 и т.55 остальных 2-х частотников, опа!

Цитата('LordN')
БРГ12 х 2.
ага?

Не-а, 1хБРГ12... "...а я эконооомить буду..."(С) Кот Матроскин.
MasterSis


Агролоцман для параллельного вождения.

Система параллельного вождения Агролоцман уже неоднократно доказала свою пользу. Большинство сельхозпредприятий, которые стремятся повысить эффективность, применяют курсоуказатели для работы в поле. Система параллельного вождения Агролоцман позволяет водителю вести трактор или комбайн по заданному курсу, в случае отклонения обязательно покажет в какую стороную нужно выравнивать движение.

Система параллельного вождения Агролоцман значительно повышает эффективность работы техники в полях. Также хочется выделить, что система параллельного вождения позволит вести технику ночью или в туман, при этом никаким образом не отклоняться от заданного курса.

Узнайте больше информации про то как можно использовать и приобрести на сайте.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Форум IP.Board © 2001-2025 IPS, Inc.