Что-то я не понял. Зачем и насос с регулировкой и клапан с плавной регулировкой, неужелди чем-то одним нельзя ограничиться? А то получается какое-то каскадное регулирование, зачем такие сложности? Думаю насос нужно просто включать, а регулировать клапаном, как это сделано на обычных смесительных узлах. Если же насос имеет большую мощность и нужен плавный пуск, то дешевле софтстартер использовать, правда если денег много, то можно и ПЧ поставить в качестве плавного пуска.
Если хотите дешево и сердито. то вам вполне подойдет Овеновский ТРМ10
http://www.owen.ru/catalog/94103916 У него на выходе и аналоговые сигналы 0-10В или 4-20мА и реле с гистерезисом. Аналоговых выходом управляете регулирующим клапаном а релейным включаете-выключаете насос. Управлять насосом можно как писал выше через ПЧ или софтстартер. С температурой датчиков проблем тоже не возникает Cu50 -85 - +200 и т.д. Цена вопроса 2500руб. и не требуеся знаний в программировании. Если взять ТРМ101 или ТРМ 210, то по модбасу можно еще и передавать данные о температуре в систему диспетчеризации.
Ну или наоборот управлять производительностью насоса на подмесе, тогда вообще контроллеры не нужны, а как уже писали выше у ПЧ есть свой собственный ПИ/ПИД регулятор, который по сигналу с датчика температуры будет подганять обороты насоса.