Здравствуйте!
Имеется ПЧ Altivar 61 NC13N4, к нему подключен АД. По проекту он должен управляться кнопками(пуск, стоп), а задание (частота) задается по встроенному Modbus. Ранее работал с сименсами, с ATV в первый раз. В общем для начала настроил ПЧ на управление кнопками, а задание с терминала(терминал пришел в комплекте с пч). Настройки: управление 3х проводное, конфигурация "Насосы/вентиляторы". В меню "управление ЭП" задал профиль "раздельное". В качестве канала задания - терминал, управление - клеммники(L1 стоп, L2 вперед, реверс убрал). Переключения заданий и каналов управления убрал. При пуске с кнопки двигатель запустился и реагировал на задания частоты с терминала. Далее настроил встроенный Modbus, в меню "Управление ЭП" задал второй канал задания Modbus, а переключение между заданиями на бит слова управления С114(Modbus). ПЧ сразу же выдал статус NST(останов на выбеге). Когда убираю настройку переключения битом C114, то ПЧ переходит в статус RDY(готов). Почитав литературу пришел к выводу, что для вывода ПЧ из состояния NST необходимо активировать этот самый бит C114 в слове управления, и тут произошло чудо. ПЧ стал получать задания по Modbus, а управляться кнопками. После переключения битом C114 ПЧ нормально переходит на задание с терминала и т.д. Проблема в том, что слово управления и задание скорости по MOdbus хорошо задаются с помощью программы modscan, а вот сервер в/в DAServer от компании Wonderware прекрасно читает все параметры ПЧ, кроме задания скорости и слова управления. В общем вопроса два: почему при включении ПЧ выдает NST, хотя активный канал задания - терминал и в чем может быть причина отказа сервера в/в читать параметры CMD(лог адрес 8501) и LFR(8502) по modbus, при том что параметры ETA, rFr, LRC, ULN и тд. читаются нормально?
Заранее спасибо.

Кто нибудь может объяснить почему при подаче питания ПЧ выдает "останов на выбеге" хотя активный канал управления - терминал? Неужели для нормальной работы при включении пч необходимо сначала взвести бит переключения заданий по modbus?

Я чет не пойму, почему вы не хотите просто назначить канал задания 1 - сеть модбас, канал управления 1 - клеммник? без всяких переключений битом.
Профиль I/O не пробовали ставить?

I/O profile
Using the I/O profile simplifies PLC programming.
When controlling via the terminals or the display terminal, the I/O profile is used without knowing it.
With an Altivar 61, the I/O profile can also be used when controlling via a network.
The drive starts up as soon as the run command is sent.
The 16 bits of the control word can be assigned to a function or a terminal input.
This profile can be developed for simultaneous control of the drive via:
•The terminals
•The Modbus control word
•The CANopen control word
•The network card control word
•The "Controller Inside" control word
The I/O profile is supported by the drive itself and therefore in turn by all the communication ports (integrated Modbus, CANopen and the Ethernet, Fipio, ModbusPlus, Modbus, Uni-Telway, Profibus DP, DeviceNet, and INTERBUS communication cards)

описанное поведение вполне может быть связано с тем что не выбран I/O profile
я бы еще раз прошелся по назначению прикладным функциям битов с101-с115, где-то может быть установлено лишнее
вот еще мануал:
Altivar 61. Communication parameters. Software V1.6

а еще есть такой подвох: если задание частоты настроено с графического терминала, то его не удастся снять при необходимости - ошибка и останов

Задание на модбас переведу, только при потери связи получится останов. В идеале хотелось бы автоматический перевод на терминал при потери связи, только как это реализовать ума не приложу.(Если игнорировать ошибку сети, то что получится в итоге?)
Профиль I/O пробовал, в мануале написано, что в этом профиле L1 L2 автоматически устанавливаются на стоп, вперед соответственно, однако, в меню "Входы-Выходы" входы L1 L2 оказываются не задействованы, или это глюк терминала и они на самом деле задействованы, но не отображаются в конфигурации входов выходов? Завтра, надеюсь, будет возможность проверить.


У меня мануал V1.8. биты 101-115 нигде не задействованы, только бит С114. С I/O профилем попытаюсь поработать завтра. Остается открытым вопрос почему сервер в/в (DAServer 3 от Wonderware) не хочет "видеть" адреса слова управления и задания (8501, 8502) в то время как другие адреса (3201 и тд) "видит" замечательно

а что отвечает техподдержка шнайдера? или молчит?

Не обращался.
По своему вопросу, сделал один канал задания - modbus, без переключения. При обрыве связи задание сохраняется, для изменения оператор переводит с терминала ПЧ на локальное управление. Стоп с клеммника остается активным. Профиль I/O не было возможности протестировать.