Есть такая схема ГВС
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Работает водой люди пользуются. Смесительный клапан работает 4-20мА скорость регулирования на сервоприводе установлена 15с.
На ПИД постоянная интегрирования 15 сек.
Счетчик электроконтактный вес импульса 10л, если за 15 сек 2 импульса, то включается полная мощность нагрева (100% открытие подачи).
Нажмите для просмотра прикрепленного файла
Зеленый - температура греющего контура.
Красный - температура ГВС (уставка 59С)
Желтый - процент открытия клапана.
На мой взгляд присутствует перерегулирование.
Есть идеи как можно увеличить стабильность системы? Главное прямой красный график.