будет ооочень грубо... причем учитывайте инерционность датчиков..

В 102/202 ОС может быть как положительной, так и отрицательной, но в данном случае она всё-таки отрицательная.
По диску с прорезями - уже ответили. Добавлю, что на большой частоте (при грамотной настройке) он и так будет поддерживать обороты не хуже чем с таким псевдо"энкодером", а на низкой частоте подобная приблуда вообще бесполезна.
Длина может быть любой, лишь бы сигнал доходил без помех.

Как в 102/202 ОС сделать положительной?

пар. 20-81 PID Normal/Inverce control:

Normal - ОС отрицательная (при увеличении ОС обороты падают)
Inverce - ОС положительная (при увеличении ОС обороты растут)

Значит, если я правильно понял, для FC300:
пар.1_00 замкнутый контур
пар. 5_70 кол-во импульсов на оборот
пар. 5_71 направление вращения
пар. 7_00 24В энкодер
пар. 7_30 инверсное
Энкодер на клеммы 12 +24,32-А,33-В и 20 GND.
Результат - при увеличении скорости вращения энкодера будет увеличиваться скорость двигателя. Так?

Теперь для FC102:
пар.20-00 "4"-имп. вход 33? А ведь мне еще и 32 нужен...
пар. 20-81 инверс, это понятно.
Энкодер к тем же клеммам. А кол-во импульсов на оборот и другие параметры где?

НОРМАЛЬНОЕ!


Если "инверсное", то да: чем быстрей будет вращаться двигатель, тем быстрее вращется энкодер, тем быстре двигатель, тем быстрее энкодер... до максимума.., поэтому ОС должна быть ОТРИЦАТЕЛЬНОЙ!

нормал!

Энкодер к тем же той же клеммаме (к 29 или 33) направление вращения привод не будет знать. Более того, если в пар. 410 будет стоять "оба направления", то при случайном смещении вала от начального положения в сторону противоположную заданию, ПЧ разгонится до максимума в обратном направлении!



пар. 550 - 559 - там нужно будет задать минимальную частоту ОС, максимальную частоту ОС, минимальное значение ОС в единицах процесса (соответствующее минимальной частоте) и максимальное значение ОС в единицах процесса (соответствующее минимальной частоте).

А мне это и надо!

Так установите сразу максимальные обороты...?

Вообще задача ОС поддерживать заданный параметр, а не вылетать в разнос.....

Кажется Вы не читали тему с начала...
Энкодер у меня будет сидеть не на валу двигателя, а отслеживать линейную скорость троса и подстраивать под него скорость двигателя. Так сказать - синхронизация!
Только вот что еще интересно: если трос поползет назад, двигатель тоже закрутится в обратном направлении?

А, так Вы ещё с той ... возитесь? Тогда обзовите свой энкодер импульсным заданием и всё, не надо никакой ОС.

А это как? И это на том же FC 102/302?
Можно по-подробнее?

100 - Open loop
302 - Minimum Reference (минимальное задание в оборотах) =0
303 - Maximum Reference (максимальное задание в оборотах) = скорость ЭД при максимальной частоте энкодера
315 - Pulse input 29 (или 33)
513 - Pusle input - или - 515 - Pusle input

Либо (29 вх):
550 - 0 Гц
551 - макс частота сигнала энкодера Гц
552 = пар.302
553 = пар. 303

Либо (33 вх):
555 - 0 Гц
556 - макс частота сигнала энкодера Гц
557 = пар.302
558 = пар. 303

!!Направление видеть не будет!! Если трос поедет назад, то ЭД будет всё-равно крутить вперёд.

А замедляться хотя бы будет до нуля?
Хотя все равно без определения направления вращения дело не пойдет.
Лучше ПОС сотворить...