Прочитал всю тему, но ответа на свои вопросы не нашел, а вопросы следующие.
Требуется сделать насосную станцию на 4 насоса. Каждый насос мощностью 22 кВт. Управление насосами "каскадное".
Была масса вариантов как было можно организовать даннуюсхему управления,но остановился на одной:
ПЛК+ПЧ. Для данной насосной станции в ТЗ заказчик заложил контролеры МЗТА (МС8,МС12 и т.д. почему не сименс или какие другие вопросы не ко мне, требуется сделать на том что заложили) ПЧ выбрали Mitsubishi FR-F740 EC. Перелистал руководство по эксплуатации. Есть там функция каскадного подключения насосов, но есть несколько НО:
1. управление станцие будет осуществляться удаленно, если cх.упр. на ПЧ, то нельзя выбрать с какого насоса будет осуществляться запуск;
2. На шкафу будет переключатели Авт упр. - 0 - Ручное упр, а потому, если поставить тумблер в положение 0 или Ручное упр, то ПЧ будет "не в курсе", что насос находится не Автоматическом режиме и будет на него подавать сигнал запуска. Это не годится.
3. ВП FR-F740EC есть возможность чередвания насосов, но это функция реализуется между переключениями насосов. Тоже на годится, на контроллере сделать чередование насосов проще и можно задать время перехода в период минимального разбора (опять же может отследить контроллер расход воды или задать промежуток времени, к примеру с 3х до 4 утра).
4. На контроллере можно организовать более точное ПИД-регулирование. Контроллер отслеживает давление по датчику, сравнивает с заданным значением, выдает сигнал на ПЧ, а уже ПЧ сигнал (к примеру 0-10В о текущей частоте) на контроллер. В контроллере же задавать утсавки по частоте с перехода на сеть и обратно
После всего изложенного возникли вопросы по переключениям:
1. Какой способ оставнова первого насоса надо задавать для переключения на сеть? До полного останова тормозить насосо нельзя, т.к. запуск будет производиться почти на прямую от сети (лучшебы что бы движок вращался по инерции) и при этом давление воды будет падать. Подходит самовыбег ? сколько секунд (время задержки) желательно поставить для переключения между силовыми контакторами ПЧ/СЕТЬ (соответсвенно с мех блокировкой) ? 1с достаточно?
2.Рекомендуемое время пуска 2-го насоса от ПЧ после переклчения персого на сеть?
3. На каких частотах лучше переходить с сети на ПЧ (5Гц пойдет ?)
4.Рекомендуемое времясинхронизации для перехода с сети на ПЧ? В FR-F740 EC есть такая функция (длясинхронизации замыкается вход CS).
Ну еще какие-нибудь рекомендации или подводные камни. С каскадной схемой сталкиваюсь впервые, потому и такие вопросы

Данные параметры нужны больше для программирония с эл. схемой все более менее понятно, главное алгоритм работы

Схемка из РЭ от которой пришлось отказаться.
Кто сталкивался с ALTIVAR 61? каковы о данном ПЧ будут отзывы.