Так, отцы, поможите! Назрела очередная проблема: нужно подобрать программируемое реле (ПР, оно же ЛР, оно же Logo и т.п.) или, если таковых нет, - то ПЛК под датчик.
Датчик хитрый. Нужно измерять уровень жидкости в открытой кювете 0-40мм (с точностью до 0,5см: больше точность - лучше). При этом сам датчик не должен выступать над кюветой более чем на 1-2см и стоить дороже 1500р. Поплавковых не нашел, т.к. поплавковые - сигнализаторы, а мне нужен измеритель. От скутеров и авто не подходят в виду своей низкой разрешающей способности и громоздкости.
Нашел вот такой, от Ардуши (УЗ датчик (250 рублей)):
- http://amperka.ru/product/hc-sr04-ul...istance-module
- http://robocraft.ru/blog/electronics/772.html
Для включения датчика на его вход подается логическая единица длительностью 10мкс.
По результатам измерения, датчик подает на свой выход логическую единицу. Длительность подачи этой единицы и есть расстояние до объекта. Длительность лежит в пределах от 150мкс (2см до объекта) до 25мс (4м до объекта).
ПР работать с таким датчиком не умеет. Вопрос: умеет ли Симатик? И если да, насколько сложнее освоить язык программирования Симатик Step (ST?) чем LD или FBD? Или на ПЛК можно использовать LD и FBD, и т.о. ПЛК или ПР - без разницы?