Кстати, WinCE тоже вполне себе RTOS.
А мужики то не знают...(с)

Вот NASA почему-то не использует для своих роботов на Марсе WinCE, а использует именно VxWorks. Наверное, там пока еще просто не знают, что WinCE это уже RTOS...
http://www.businesswire.com/news/home/2012...ence-Laboratory
"ALAMEDA, Calif.--(BUSINESS WIRE)--Wind River®, a world leader in embedded and mobile software, congratulates NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) on the successful landing of the Mars Science Laboratory rover Curiosity, powered by Wind River technology. Curiosity, which landed on Mars at approximately 10:31 p.m. PDT, August 5, 2012, is the most complex robotic interplanetary probe ever designed. It is running on Wind River's industry-leading real-time operating system (RTOS), VxWorks®".